Мамандандырылған кешен Әзірлеу сатысында

QYRAN E-1

ЭБЖ мен АТҚ тексеруге арналған тепловизиялық кешен

PICO640S сенсорындағы гиротұрақтандырылған KÖZ-640 модулі: кернеуді ажыратпай, 30 метрден оқшаулағыш пен қысқыштың қызуын көреді.

640 × 480: жылу арнасы
< 30 мК: температура сезімталдығы
7 мм: 30 м-де бір пиксель
55 мин: модульмен ұшу

Электр беру желілері дала мен тау арқылы жүздеген километрге созылады, ал олардың жағдайын тексеру әлі күнге дейін бригаданың жол жүруін, тірекке көтерілуін немесе желіні ажыратуды талап етеді. «Qyran E-1» бұл жұмысты ауаға көшіреді: аппарат әр тіректі алдын ала есептелген нүктелерден айналып өтеді, ал жылу арнасы ақауды әлі апатқа айналмаған сатысында көрсетеді.

Кешеннің өзегі — өз әзірлемеміз болып табылатын KÖZ-640 гиротұрақтандырылған оптикалық-тепловизиялық модулі. Оның негізінде салқындатылмайтын LYNRED PICO640S сенсоры жатыр: 640 × 480 ажыратымдылық, 12 мкм пиксель қадамы, 30 мК-нан жақсы температуралық сезімталдық, 130 мВт-тан аз қуат тұтыну және ысырмасыз жұмыс — қозғалмалы бөлшек аз болған сайын, дірілде сенімділік жоғары.

Модульдің екінші кілті — LWIR диапазонына (7–14 мкм) арналған ұзын фокусты объектив. Тар көру өрісі түсіруді қауіпсіз қашықтықтан жүргізуге мүмкіндік береді: 30 метрден бір пиксель шамамен 7 мм жерді қамтиды, сондықтан қысқыш немесе оқшаулағыштың бір қалпақшасы бұлыңғыр дақ емес, жеке жылу детальі болып көрінеді.

Жылу арнасымен қатар көрінетін диапазон камерасы (EO) жұмыс істейді, ал борттық өңдеу блогы екі кадрды біріктіріп, радиометриялық деректерді жазады және GNSS белгілері арқылы координатаға байлайды. Оператор ұшу кезінде-ақ біртектес элементтердің температурасы салыстырылған кадрды көреді, ал ұшудан кейін тірек нөмірі, фазасы мен координатасы көрсетілген ақаулар кестесі құралады.

Жоба әзірлеу сатысында: модульдің оптикалық-механикалық бөлігі мен басқару электроникасы жинақталып, зертханалық сынақтардан өтуде. Конструкцияда жоғары вольтты нысандардың электромагниттік өрісі ескерілген — қоректендіру гальваникалық ажыратылған, корпус экрандалған, ал курс магнитометрсіз, екі антенналы GNSS арқылы анықталады.

Қолданылу саласы

35–500 кВ әуе желілерін тепловизиялық тексеру
Қосалқы станциялардың ашық тарату құрылғыларын (АТҚ) диагностикалау
Ақаулы оқшаулағыштар мен қызып кеткен түйіспелі қосылыстарды іздеу
Күзгі-қысқы кезеңге дайындықты бақылау
Апаттан кейінгі жедел тексеру және жаңа желілерді қабылдау
Түнде және көріну нашар жағдайда тексеру жүргізу

Техникалық сипаттамалары

QYRAN E-1 — Техникалық сипаттамалары
Параметр	Мән
Кешен құрамы	Мультироторлы ҰҰА + KÖZ-640 модулі
Ұшу схемасы	Бүктелетін квадрокоптер
Ұшу салмағы	12,5 кг
Пайдалы жүктеме	3 кг дейін
Ұшу уақыты (модульмен)	55 минутқа дейін
Жұмыс биіктігі	10–300 м
Түсіру қашықтығы	15–60 м
Бір ұшудағы желі учаскесі	6–8 км (25–30 тірек)
Максималды жел жылдамдығы	15 м/с
Пайдалану температурасы	−30 °C … +45 °C
Қорғаныс дәрежесі	IP54
Басқару және бейне арнасы	2,4 / 5,8 ГГц, 15 км-ге дейін
Навигация	Тіректерді айналып өту бағдарламасы, екі антенналы GNSS курсы
Мақсатты жүктеме	KÖZ-640 оптикалық-тепловизиялық модулі, 1,4 кг
Жерүсті бөлігі	Оператор жұмыс орны, ұшуды жоспарлау және есеп дайындау БҚ
Жобаның кезеңі	Тәжірибелік-конструкторлық жұмыстар

Жүйенің құрамы

KÖZ-640 модулінің құрамы

Тепловизор бөлек аспап емес: сенсор, оптика, тұрақтандыру, есептеу және қоректендіру бір корпуста, бір жылу және діріл контурында жобаланады.

LYNRED PICO640S тепловизиялық сенсоры

Салқындатылмайтын VOx-микроболометр 640 × 480, пиксель қадамы 12 мкм. Сезімталдық 30 мК-нан жақсы, кадр жиілігі 120 Гц-ке дейін, тұтыну 130 мВт-тан аз, жұмыс температурасы −40…+85 °C.
LWIR-диапазонның ұзын фокусты объективі

7–14 мкм диапазоны, фокус қашықтығы 50 мм, жарық күші F/1,0, атермализацияланған германий оптикасы. Көру өрісі 8,8° × 6,6°, лездік көру бұрышы 0,24 мрад.
Гиротұрақтандырылған аспа

Үш осьті аспа, тұрақтандыру дәлдігі ±0,01°. Көлбеу −120°…+45°, бұрылыс ±160°, діріл оқшаулағышы: тіректі айналып өткенде кадр «жүзбейді», ал өлшеу нүктесі берілген тетікте қалады.
Деректерді өңдеу және басқару блогы

Радиометриялық ағынды өңдейді, борттық жинақтауышқа жазады, қызу аймақтарын нақты уақытта белгілейді және автопилотпен, байланыс арнасымен алмасады. Шығыстары — Gigabit Ethernet пен HDMI.
Көрінетін диапазон камерасы (EO)

4K, 30 кадр/с, көру өрісі жылу арнасымен келісілген. Ақаудың нақты қай тетікте екенін көрсетеді және есепке дәлел кадр береді.
GNSS/GPS модулі

GPS, ГЛОНАСС, Galileo және BeiDou; PPS сигналы әр кадрды уақыт пен координатаға байлайды. RTK опциясымен байлау дәлдігі 3 см-ге дейін жетеді.
Электрқоректендіру жүйесі

Борттық желіден 12–36 В, тұтыну 25 Вт-тан аспайды. Гальваникалық ажырату мен экрандау жоғары вольтты жабдық маңындағы кедергілерден қорғайды.

Техникалық сипаттамалары

KÖZ-640 модулінің құрамы — Техникалық сипаттамалары
Параметр	Мән
Тепловизиялық сенсор	LYNRED PICO640S, салқындатылмайтын VOx
Жылу арнасының ажыратымдылығы	640 × 480
Пиксель қадамы	12 мкм
Спектрлік диапазон	7–14 мкм (LWIR)
Температуралық сезімталдық (NETD)	< 30 мК
Кадр жиілігі	120 Гц-ке дейін
Ысырма	Талап етілмейді (shutterless)
Сенсордың қуат тұтынуы	< 130 мВт
Объектив	50 мм, F/1,0, атермализацияланған
Көру өрісі	8,8° × 6,6°
Кеңістіктік ажыратымдылық	0,24 мрад (30 м-де ≈ 7 мм)
Өлшеу диапазоны	−20 … +150 °C және +100 … +550 °C
Өлшеу дәлдігі	±2 °C немесе ±2 %
EO-камера	4K, 30 кадр/с
Аспа	Үш осьті, ±0,01°
Аспаның бұрыштары	Көлбеу −120°…+45°, бұрылыс ±160°
Навигациялық модуль	GPS / ГЛОНАСС / Galileo / BeiDou, PPS; RTK — опция
Жазба	512 ГБ SSD, радиометриялық кадрлар және бейне
Интерфейстер	Gigabit Ethernet, HDMI, UART/CAN
Қоректенуі	12–36 В, ≤ 25 Вт
Модуль салмағы	1,4 кг